1、印刷业是一个古老的行业，从中国北宋时期毕昇的活字版印刷术，到今天的数字化印刷技术，在市场需求的助推下，印刷机械经历了一代代变迁，使今天的印刷产品多彩又赋有个性，现代印刷行业已经成为集自动化、电子、运动控制、IT技术等于一体的精密机械产业，传统的印刷包装企业如何在现有的装备基础上，大幅度提升效率，降低成本，解决当下“机器代人工”的实际需求，实现智能化印刷，没有明确的操作方法。
　　2、现在社会工人难找、难管理，用工成本越来越高，有些特殊岗位更是一人难求，如何提高效率，降低生产成本，用机器人替代人工，带来更加稳定的产品质量，更长的工作时间和更简单的管理，是任何从事实业生产的企业经营者的首选，但社会上并没有一款现成的能够完全适合我们公司需求的机器人，需要机器人公司根据我们的要求进行编程改进。
　　3、系统集成是工业机器人的大脑，对于国内自动化工程厂商来说，系统集成能力还比较薄弱，如果使用日本、欧美等先进国家的集成系统，则相对投入成本较高。如何在不大规模增加公司成本的情况下，生产出适合国内行情的机器人是这个技术难题的又一个技术难点
　　目前公司和川崎机器人有接触，对方也提供过方案，还没有最终落实
　　3、目前国内上海龙得利包装有限公司已经有智能化车间，实现了车间生产无人化，但他们是属于纸箱包装，和我公司有相似的地方，但不一样。
　　4、国外的机器人研制水平相对较高。
　　希望可以共同开发，制造出适合我们公司实际情况的机器人或者是机械手。